узрел интересное.
человече взял генератор от камаза прикрутил к двс от мотоблока и сказав "да будет свет" раскрутил генератор с помощью bldc контроллера. Тараканы шепчут про то что таким образом можно попытаться превратить любое отечественное корыто в гибрид.

требуется:
0. что то на тему электронной педали
1. знать скорость вращения коленвала
2. определить диапазон оборотов на котором генератор выполняет роль мотора.

а дальше надо долго и печально отлаживать шаманство вида:
если ("педаль газа нажата" и "обороты двигателя в диапазоне где генератор превращается в мотор " и "батарея не разряжена")
то
выставить обороты генератора согласно педали газа, оборотов двс, датчика положения вала генератора