Когда заказывал  отладочные платы на esp8266 не посмотрел что там всего один ацп.  А хотелось странного: сделать  wifi пульт с пропорциональным управлением двумя каналами.
Вариантов было два:  либо использовать энкодеры, либо придумывать способ измерить  напряжение по очереди на двух переменных резисторах одним ацп. 

Вариант  с энкодером  выглядит  неудобным, потому как  имеющийся в наличии ec11  имеет всего  40 шагов на  оборот.

Неожиданно в голову пришла мысль, что можно по очереди включать питание  переменного резистора. Для верности  с обеих сторон. Например полумостом.  А если вспомнить стоимость l293 на али ... то не остается причин почему бы благородному дону не пожертвовать аж 15 рублей во благо удобству.

(линии питания на ноги vss и gnd не показаны  чтобы не усложнять схему)

В итоге получилась немного бредовая, но вполне работоспособная идея.  
просто пишется что то типа  

//в начале прижать обе ноги к земле
digitalWrite(pin1,LOW);
digitalWrite(pin2,LOW); 
//поднять ногу1, чтобы включить  питание на резистор;  измерить напряжение; опустить ногу;
digitalWrite(pin1,HIGH);
 int left=analogRead(A0) ;
digitalWrite(pin1,LOW); 
//повторить  все то же самое  с другой ногой.
digitalWrite(pin2,HIGH);
int right=analogRead(A0) ;
digitalWrite(pin2,LOW);