Похоже прав гер Дмитрий Соркин. Собранная и настроенная дельта это скучно.

1. экструдер и коробка с платой sanguinololu от разобранного на детали 101hero перекочевали
в самосборный принтер.

2. для экструдера напечатан свой эффектор. В который раз убеждаюсь что подвесить эффектор на магнитах это гениальная идея.

3. клиппер перенастроен на двухконтроллерную конфигурацию. sanguinololu будет рулить экструдером. arduino с cnc shield соответственно будет рулить моторами башен.

4. для удобного управления конфигом клиппера, немного переписал systemd юнит. теперь можно выбрать с каким конфигом будет работать клиппер.


на выходе получил почти бесшумный принтер c легким директ экструдером
почти бесшумный означает что моторы на "башнях" и экструдер не слышно вообще. слышно только два вентилятора и тихий треск от сопла когда оно цепляет за слои.
upd:
из неудачного : не учел что и хотенд и экструдер должны быстро сниматься. так что пришлось снимать весь кусок касающийся хотенда включая концевик и мосфет.
неправильно указал тип термистора есть енебольшой перегрев.
upd2: экструдер от 101hero не успевает греть или выдавливать нужное количество пластика. модель получается слишком рыхлой и хупкой. пришлось снять.